De regulă, această zi se sărbătorește în ultima duminică din luna mai. Ziua Românilor de Pretutindeni a luat naștere în data de 13 noiembrie 2007 și a devenit oficială, la data de 21 noiembrie 2007, o dată cu publicarea Legii nr. 299, în Monitorul Oficial. Totuși, s-a hotărât ca această zi să fie sărbătorită pe data de 30 noiembrie, concomitent cu sărbătoarea Sfântului Apostol Andrei, cel Întâi chemat, Ocrotitorul României.

Legea 299 din 13 noiembrie 2007 privind sprijinul acordat românilor de pretutindeni reprezintă cadrul legal de reglementare a drepturilor persoanelor care îşi asumă în mod liber identitatea culturală română – persoanele de origine română şi cele aparţinând filonului lingvistic şi cultural românesc, din afara graniţelor României.

Scopul legii este menţinerea, promovarea şi afirmarea identităţii lor culturale, etnice, lingvistice şi religioase.

În 2015, articolul 10 din Legea 299/2007 a fost modificat prin Legea 101/2015, care a hotărât ca Ziua Românilor de Pretutindeni, să fie sărbătorită în ultima duminică a lunii mai.

Proiectul legislativ a fost susţinut de 42 de deputaţi şi senatori şi a fost votat la 22 aprilie 2015, în Camera Deputaţilor, de un număr de 299 de deputaţi prezenţi. În expunerea de motive se arată că alegerea datei pentru marcarea unei astfel de zile a venit ca urmare a solicitărilor transmise de comunităţile de români din afara graniţelor naţionale.

Cu această ocazie, Departamentul pentru Românii de Pretutindeni a organizat mai mulet evenimente dedicate zilei amintite mai sus, în perioada 24-26 mai. O mână de ajutor au întis și instituțiile: Patriarhia Română, Muzeul Naţional al Ţăranului Român, Muzeul Naţional de Istorie a României, Muzeul Colecţiilor de Artă, Palatul Parlamentului și Opera Naţională Bucureşti, ce au găzduit diverse evenimente.